溫室智能運(yùn)輸車(chē)
發(fā)布時(shí)間：2019-08-29 10:23
產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
農(nóng)業(yè)智能運(yùn)輸車(chē)集自動(dòng)控制技術(shù)、自主視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，采用輪式行走底盤(pán)。主要由輪式底盤(pán)、層式裝載框、視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)嵌入式控制系統(tǒng)組成。
可實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向，移動(dòng)靈活，上下坡、越障，復(fù)雜路徑的自主視覺(jué)導(dǎo)航行走。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
l 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，使其具有較好的爬坡越障能力和靈活的轉(zhuǎn)向性能。
l 采用視覺(jué)相機(jī)、超聲波避障傳感器等多傳感器融合，使其能夠自主導(dǎo)航，自主避障。
l 具有手動(dòng)軟件界面操作、遠(yuǎn)程遙控操作和自主視覺(jué)導(dǎo)航操作多種操作模式。
l 層式裝載框讓裝載更加方便。
三、產(chǎn)品指標(biāo)
| 型號(hào) | 單位 | 參數(shù)值 |
| 最大載重 | kg | 80-300 |
| 最大工作續(xù)航時(shí)間 | h | ≥6 |
| 最大行走速度 | m/s | 0.6 |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | m | 0.5 |
| 越障高度 | mm | ≤25 |
| 跨溝寬度 | mm | ≤50 |
| 爬坡角度 | º | ≤10 |
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